东莞市精阳机械有限公司

                                              机械手怎么配合数控车床进行工作

凯恩利机床公司，怎么顺应机器换人，怎么与机械手配合，这是一个认真研究中的问题！

产品特点：

      本系列机械手是本公司专为CNC机床开发的自动上下料设备，可以满足轴类、盘类、不规则形状类零部件单机或多台机床加工自动化需求，采用龙门式二、三轴或五轴结构；可独立安装到地面，也可根据实际情况安装于机床上； 

本系列机械手相对机床是一个独立的自动化单元，既可以实现单机运行，也可以通过料道实现多台设备联机运行，从而完成零件的多个工序的加工；特别适合于加

工周期短，生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，对客户机床设备的改造量小，改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式，不会因为

机械手停机影响生产。

设备的主要技术指标：

       1、水平行程：16000mm（可调）

       2、垂直行程：1600mm（可达3000mm)

       3、工件旋转：90度

       4、水平运动速度：1500mm/s

       5、垂直运动速度：1000mm/s

       6、水平运动重复精度：±0.1mm

       7、垂直运动重复精度：±0.1mm

       8、水平运动传动形式：同步带或齿轮齿条

       9、垂直运动传动形式：同步带或齿轮齿条

       10、负载重量: 0-50kg

       11、夹持动作:气动

       12、运动控制系统：工业主板

             数控机床制造业将朝着6个方向发展 （这是第二遍，分二遍介绍）  

     当今数控机床正在朝着以下几个方向发展：  1.可靠性超大化   2.控制系统小型化   3.智能化    4 .数控编程自动化    5.高速度、高精度化    6.多功能化

     目前CAD／CAM图形交互式自动编程已得到较多的应用，是数控技术发展的新趋势。它是利用CAD绘制的零件加工图样，再经计算机内的刀具轨迹数据进行计算和后置处理，从而自动生成NC零件加工程序，以实现CAD与CAM的集成。随着CIMS技术的发展，当前又出现了CAD／CAPP／CAM集成的全自动编程方式，它与CAD／CAM系统编程的区别是其编程所需的加工工艺参数不必由人工参与，直接从系统内的CAPP数据库获得。

       5.高速度、高精度化

    速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品质量。目前，数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。并采用直线电动机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。采用前馈控制技术，使追踪滞后误差大大减小，从而改善拐角切削的加工精度。

     6.多功能化

配有自动换刀机构（刀库容量可达100把以上）的各类加工中心，能在同一台机床上同时实现铣削、镗削、钻削、车削、铰孔、扩孔、攻螺纹等多种工序加工，现代数控机床还采用了多主轴、多面体切削，即同时对一个零件的不同部位进行不同方式的切削加工。数控系统由于采用了多CPU结构和分级中断控制方式，即可在

一台机床上同时进行零件加工和程序编制，实现所谓的“前台加工，后台编辑”。为了适应柔性制造系统和计算机集成系统的要求，数控系统具有远距离串行接口，甚至可以联网，实现数控机床之间的数据通信，也可以直接对多台数控机床进行控制。为适应超高速加工的要求，数控机床采用主轴电动机与机床主轴合二为一的结构形式，实现了变频电动机与机床主轴一体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴承、液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等形式。

     数控机床以其的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升。

                                       中国机器人在无人化作业中大有作为

  凯恩利的CNC数控车床能发辉什么作用呢？怎么配合的问题，需要考虑中。

2016年，机器人、3D打印反复被市场“升温”。从众多新兴产业股票看，近两个月表现强劲的机器人概念股无疑具备广阔的发展前景，机构认同度也处于较高位置。

　　智能机器人已经介入到了人类的生产和生活中。以深圳为例，与机器人技术相关的信息、家电、通讯等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居全国前列。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。未来这一行业仍将保持高增长态势，产业爆发将是大概率事件。

　　当前，政府的政策支持也在同步跟进。要求到2020年，中国要形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器、传感器等关键零部件技术并形成生产力。今后几年，中国将把机器人生产力作为中国产业结构发展调整重要的支撑点。

　　有分析人士表示，机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新兴的大型高技术产业。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。

　　当然，随着机器人的不断“扩张”，如何看待人和自动化的机器人之间的关系成了我们不可回避的问题。不可否认，大批机器人在众多行业里大显神通的确可能会抢夺人类的工作机会，但从另一方面看，正是由于机器人的分担，人类也得以免予从事危险和单调重复的差事。这样一来人类才有更多的精力专注于人类本身的价值。我们并不需要与机器人为敌，而要顺势而动，与机器人“并肩作战”。