东莞市精阳机械有限公司

　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。

　我国机器人产业的发展可追溯到上世纪八十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人一次高潮。其后，主要是由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。

2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展。

　机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。我国机器人产业链的发展是一个任重道远的过程，整体来看，目前中国大部分机器人企业集中在集成领域，加工组装企业占多数。在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达国家还有相当的差距。关键部件方面，精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口。虽然多年来国家对栈锝面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和产业化程度不高，不足以带动核心部件的发展，致使效果不理想。

　由此可见，我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业化进程。若想提高国产机器人的市场竞

争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

　近两年，国家对智能制造和机器人高度重视。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划相关工作也在稳步推进。这对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到极大的促进作用。

　　目前对于我国机器人产业而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个产业，以什么样的思维来培育和有序发展这个产业的问题。对于机器人产业的市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地政府对该产业的扶持政策都有望走向细化。

      2016年，中国科技界的盛宴非神舟十号飞船的成功发射莫属，“神十”太空舱上的太空授课更是让人无比向往，形象深入，深深体会科技的魅力。除了“神十”的太空课让人感兴趣之外，其制作资料也相同代表科技研制的高强级车事水平，而“铝合金”即是其间不可或缺的高端金属资料。除此之外，汽车用铝相同值得等待。数据显现估计，2011~2015年，中国汽车单车铝资料用量将以每年10%~12%的速度添加，到2015年，中国汽车用铝量将从当前的190万吨添加至314万吨。因而，提起新资料铝合金，其首要“用武之地”在于汽车和航空航天。

        实际上，从“神一”到“神九”再到“神十”的顺畅升空，西南铝业（集团）有限责任公司一向承当着为运载火箭和航天飞船供给铝合金资料的使命。西南铝业承当了“神十”数十个种类的研制和试制使命，其间首要以铝合金资料的研制为主。据介绍，西南铝业供给的铝合金资料被“神十”用作蒙皮，这就比如“外衣”。

          国内处于改善研制期间 进步深加工技能是趋势

据了解，锻件是“神十”“骨架”的重要要害布局受力件，相当于人体骨架。飞船在发动、飞翔、收回过程中承受了无穷的载荷，因而，对锻件的资料、安排、功能、尺度，均提出了很严厉的需求。而铝合金正是因为具有高比模量、抗疲劳以及耐腐蚀等功能，变成航空工业中的首要布局资料。在民用和军事用飞机布局资猜中，铝合金资料的用量份额通常在20%~80%。如代表水平的B-777飞机中铝合金的用量为70%，在A-380中为60%，C-17空军运输机中铝合金的用量约为70%。这些年，因为复合资料和钛合金的用量添加，近段规划的飞机中铝合金的用量相对削减，但高纯、高强、高韧、耐蚀的高功能铝合金用量却在添加。航天工程所需的要害铝合金资料，具有高冶金质量、高功能的技能指标需求及种类标准多、构件尺度大等特色，其所用资料的安排、功能及外表精度等需求极端严厉，曾经长时间被国外实施技能独占和封闭。但是，从这次“神十”的成功发射来看，国产的铝合金铸件现已达到了国际水平。

               据了解，要害部件的铝合金资料，强度、塑性、耐腐蚀性和抗疲劳度等各方面的归纳功能，南南铝业有限公司都达到了国际水平。此前，西南铝业现已研制出直径6.1米级超巨型铝合金锻环，是“亚洲榜首环”。

推广高级数控机床和机器人应具备哪些要素？（第壹篇）

   《中国制造2025》明确提出将“上档次数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”

　　一、以需求为导向，增强创新能力，扩大市场应用

　　根据应用环境不同，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是现代制造业中重要的工厂自动化设备；服务机器人是服务于人类的非生产性机器人，服务机器人技术主要应用于非结构化环境，结构比较复杂，

能够根据自身的传感器与通过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。

　　中国已成为全球第壹大工业机器人市场，潜力仍待挖掘

　　工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。2014年全

球工业机器人销量创下历史新高，达到22.5万台，同比增长27%。市场增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。