东莞市精阳机械有限公司

　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。

　我国机器人产业的发展可追溯到上世纪八十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人一次高潮。其后，主要是由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。

2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展。

　机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。我国机器人产业链的发展是一个任重道远的过程，整体来看，目前中国大部分机器人企业集中在集成领域，加工组装企业占多数。在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达国家还有相当的差距。关键部件方面，精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口。虽然多年来国家对栈锝面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和产业化程度不高，不足以带动核心部件的发展，致使效果不理想。

　由此可见，我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业化进程。若想提高国产机器人的市场竞

争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

　近两年，国家对智能制造和机器人高度重视。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划相关工作也在稳步推进。这对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到极大的促进作用。

　　目前对于我国机器人产业而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个产业，以什么样的思维来培育和有序发展这个产业的问题。对于机器人产业的市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地政府对该产业的扶持政策都有望走向细化。

推广高级数控机床和机器人应具备哪些要素？（第壹篇）

   《中国制造2025》明确提出将“上档次数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”

　　一、以需求为导向，增强创新能力，扩大市场应用

　　根据应用环境不同，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是现代制造业中重要的工厂自动化设备；服务机器人是服务于人类的非生产性机器人，服务机器人技术主要应用于非结构化环境，结构比较复杂，

能够根据自身的传感器与通过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。

　　中国已成为全球第壹大工业机器人市场，潜力仍待挖掘

　　工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。2014年全

球工业机器人销量创下历史新高，达到22.5万台，同比增长27%。市场增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。

                                              机械手怎么配合数控车床进行工作

凯恩利机床公司，怎么顺应机器换人，怎么与机械手配合，这是一个认真研究中的问题！

产品特点：

      本系列机械手是本公司专为CNC机床开发的自动上下料设备，可以满足轴类、盘类、不规则形状类零部件单机或多台机床加工自动化需求，采用龙门式二、三轴或五轴结构；可独立安装到地面，也可根据实际情况安装于机床上； 

本系列机械手相对机床是一个独立的自动化单元，既可以实现单机运行，也可以通过料道实现多台设备联机运行，从而完成零件的多个工序的加工；特别适合于加

工周期短，生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，对客户机床设备的改造量小，改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式，不会因为

机械手停机影响生产。

设备的主要技术指标：

       1、水平行程：16000mm（可调）

       2、垂直行程：1600mm（可达3000mm)

       3、工件旋转：90度

       4、水平运动速度：1500mm/s

       5、垂直运动速度：1000mm/s

       6、水平运动重复精度：±0.1mm

       7、垂直运动重复精度：±0.1mm

       8、水平运动传动形式：同步带或齿轮齿条

       9、垂直运动传动形式：同步带或齿轮齿条

       10、负载重量: 0-50kg

       11、夹持动作:气动

       12、运动控制系统：工业主板