东莞市精阳机械有限公司

　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。

　我国机器人产业的发展可追溯到上世纪八十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人一次高潮。其后，主要是由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。

2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展。

　机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。我国机器人产业链的发展是一个任重道远的过程，整体来看，目前中国大部分机器人企业集中在集成领域，加工组装企业占多数。在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达国家还有相当的差距。关键部件方面，精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口。虽然多年来国家对栈锝面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和产业化程度不高，不足以带动核心部件的发展，致使效果不理想。

　由此可见，我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业化进程。若想提高国产机器人的市场竞

争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

　近两年，国家对智能制造和机器人高度重视。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划相关工作也在稳步推进。这对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到极大的促进作用。

　　目前对于我国机器人产业而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个产业，以什么样的思维来培育和有序发展这个产业的问题。对于机器人产业的市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地政府对该产业的扶持政策都有望走向细化。

加工中心定期检查项目

1、主轴在额定高转速下运转轴承状态 测振仪

2、设备水平检测 水平仪

3、X/Y/X轴相互垂直度检测 方箱/角尺

4、X/Y/Z轴重复定位精度检测 激光干涉仪（视设备品牌可以自动补偿）

5、X/Y/Z轴累计误差检测激光干涉仪（视设备品牌可以自动补偿）

6、主轴300mm径向跳动检测

7、主轴与工作台面的垂直度检测

8、X/Y/Z轴滚珠丝杠轴承状态检测

9、X/Y/Z轴丝杠状态检测

定期保养项目   机械部分

1、 检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑系统过滤网，更换润滑油，疏通油路，

2、 检查气路系统，清洁空气过滤网，消除压力气体的泄漏。

3、 检查液路系统，清洁过滤器、清洗油箱，更换或过滤油液。可能的情况下，更换密封件。

4、 紧固各传动部件，更换不良标准件。

5、 油脂润滑部位，按要求，加注润滑脂

6、 清洁、清洗各传动面，

7、 检查刀库、机械手状态，分析机械手磨损状态，向客户提出更换建议。

8、 修复修正外部元件的损坏件。

9、 检查防护罩状态。准确的将信息反馈给客户。

CNC  立式加工中心概述—凯恩利专业人员的解说

      加工中心（英文缩写为CNC 全称为Computerized Numerical Control）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

     立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五 轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。

     各大品牌的CNC加工中心与凯恩利车床结合来加工是一个比较好的方法！