东莞市精阳机械有限公司

             加快下一代机器人研发生产，抢占机器人技术及产业发展的下一个制高点

　　随着机器人技术的发展，根据功能不同，机器人又被分为一般机器人和智能机器人。其中，一般机器人是指只具有一般编程能力和操作功能的机器人，目前我国生产的机器人大多数属于这一类；智能机器人并没有统一的定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备以下几大功能特征：

　　一是具备对不确定作业条件的适应能力

　　二是具备复杂对象的灵活操作能力；

　　三是具备与人紧密协调合作的能力；

　　四是具备与人自然交互的能力

　　五是具备人机合作安全特征

　无论是现代的工业机器人还是服务机器人，终都将发展为具有学习能力的智慧型机器人。我们一般将智能机器人又称为下一代机器人。随着3D视觉感知/认知、力觉传感器等技术的不断进步和与工业互联网、云计算、大数据等新一代信息技术的深度融合，下一代机器人的智能化程度将进一步提高，对外界的感知能力将进一步增强，可以完成动态、复杂的作业使命，实现多机协同，并与人类协同作业。

　为进一步抢占国际市场，提升制造业在全球的竞争性地位，各经济强国跃跃欲试，纷纷制定发展规划，以图抢占先进机器人技术的发展先机。目前，德国政府推行“工业4.0”战略，构建“智能工厂”，打造“智能生产”，其重点课题之一是人与机器、机器与机器之间的交互合作。美国2013年提出了“美国机器人发展路线图”，将围绕制造业攻克机器人的强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的本质安全性等关键技术。2015年初，日本政府公布了《日本机器人新战略》，并在其五年行动计划中，明确提出要“研究开发下一代机器人中要

实现的数据终端化、网络化、云计算等技术”。韩国政府近年来陆续发布多项政策，旨在扶植第三代智能机器人的研发与应用，2012年韩国公布的《机器人未来战略战网2022》，其政策焦点为支持韩国企业进军国际市场，抢占智能机器人产业化的先机。在美、日、欧等技术强国的大力推进下，近5年来下一代机器人样机、示范应用、乃至实用系统不断涌现。

　从我国目前来看，下一代工业机器人需求市场尚未完全成熟，但具有战略意义的共性技术研发、储备又尤为迫切。当前我国发展下一代机器人产业，应首先注重夯实机器人产业技术基础，着力推动现有机器人的产业化进程，加快自主品牌机器人在国内市场的推广应用。探索新的技术研发模式，鼓励科研院所与企业发挥各自优势，多方建立下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备的国级平台，

从中国的国情、需求出发，突破下一代机器人核心技术，研制出下一代机器人样机系统、产品，并推进产业化进程，抢占下一代机器人国际制高点。对于应用于不同领域的机器人产品，实施不同的发展战略：一方面以企业为核心，以共性技术平台为支撑，优先发展下一代工业机器人，推进产需对接，抢占发展制高点；另一方面，以市场为导向，把握国内需求特点，发展医疗、养老助残等服务机器人和特驶稔役环境下作业的特种机器人。

凯恩利cnc数控车床报警急停原因及解决方法

　　数控加工厂在日常操作cnc数控车床时会出现许多不一样的故障，有可能是操作员操作不当，也有可能是其他原因，若遇到CNC急停报警的情况，我们应该分析原因，找出根源，解决问题，这才是正确的操作步骤，以下由我司为大家解析cnc数控车床急停报警的主要因素：数控系统的“急停”信号一旦被撤销，CNC将进入“未准备好”状态或“急停”状态。根据通常的习惯数控机床上“急停”控制回路。

主要考虑的因素会有以下几点：

   1.面板上的“急停”生效。

   2.数控机床工作台的超级保护生效。

   3.伺服驱动、主轴驱动器、液压电动机等主要工作电动机和主回路的过载保护。

   4.24V控制电源等重要部分的故障

   因此在发生数控车床急停报警时，首先应对以上几点进行一一检查并加以解决。

讲解数控车床刀架的布局

      数控车床的水平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精密数控车床的布局。但是，水平床身下部空间小，导致排屑困难。从结构尺寸上看，刀架水平放置使得滑板横向尺寸较长，从而加大了机床宽度方向的结构尺寸。水平床身配上倾斜放置的滑板并配置倾斜式导轨防护罩的布局形式：

   1.有水平床身工艺性好的特点。

   2. 机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上倾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型数控车床所普遍采用。这是由于此两种布局形式排屑容易，切屑不会堆积在导轨上，也便于安装自动排屑器；操作方便，易于安装机械手，以实现单机自动化；机床占地面积小，外形简洁、美观，容易实现封闭式防护。

         下面为大家讲解数控车床刀架的布局： 数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架是用于夹持切削刀具的，因此，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架结构和性能体现了数控车床的设计与制造水平。随着数控车床的不断发展，刀架结构形式不断创新，但总体来说大致可以分为两大类，即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还采用带刀库的自动换刀装置。

        排刀式刀架一般用于小型数控车床，各种刀具排列并夹持在可移动的滑板上，换刀时可实现自动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台，有立式和卧式两种结构形式。具有多刀位自动定位装置，通过转塔头的旋转、分度和定位来实现机床的自动换刀动作。转塔式刀架应分度准确、定位可靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好，以保证数控车床的高精度和高效率。有的转塔式刀架不仅可以实现自动定位，还可以传递动力。

        目前，两坐标联动车床多采用12工位的转塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种形式：一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架，其回转轴垂直于主轴；另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架，其回转轴平行于主轴。四坐标控剞的数控车床的床身上安装有两个独立的滑板和转塔式刀架，故称为双刀架四坐标数控车床。

       其中，每个刀架的切削进给量是分别控制的，因此，两刀架可以同时切削同一工件的不同部位，既扩大了加工范围，又提高了加工效率。四坐标数控车床结构复杂，且需要配置专门的数控系统，实现对两个独立刀架的控制，适合加工曲轴、飞机零件等形状复杂、批量较大的零件。