东莞市精阳机械有限公司

　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。

　我国机器人产业的发展可追溯到上世纪八十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人一次高潮。其后，主要是由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。

2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展。

　机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。我国机器人产业链的发展是一个任重道远的过程，整体来看，目前中国大部分机器人企业集中在集成领域，加工组装企业占多数。在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达国家还有相当的差距。关键部件方面，精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口。虽然多年来国家对栈锝面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和产业化程度不高，不足以带动核心部件的发展，致使效果不理想。

　由此可见，我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业化进程。若想提高国产机器人的市场竞

争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

　近两年，国家对智能制造和机器人高度重视。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划相关工作也在稳步推进。这对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到极大的促进作用。

　　目前对于我国机器人产业而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个产业，以什么样的思维来培育和有序发展这个产业的问题。对于机器人产业的市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地政府对该产业的扶持政策都有望走向细化。

机床结构特点 Construction and feature of machine tool）

目前东莞机器人产业在“机器换人”的带动下加速壮大，东莞市智能装备制造企业从2012年的100家达到今天的400多家，实现年度工业总产值约260亿元，机器人产业集群初具规模。并引进培育大连机床、李群自动化、拓普斯达等一批具有核心关键零部件研发能力的企业项目，建设广东省

智能机器人研究院、松山湖国际机器人产业基地等产学研平台载体，智能装备产业加快集聚发展。

中山市凯恩利机床特点如下：

 
■  高精度、高刚性、重负荷主轴。

■  刚性好，操作、排屑方便。

■  高刚性、高精度、高速度的进口台湾上银或银泰P级线性滑轨，C3精密滚珠丝杆，专用日本NSK/德国FAG丝杆轴承。丝杆两端按加工中心两头预拉，刚性更高。

■  刚性好，操作、排屑方便。

■  液压站采用台湾定量泵、液压电机、电磁阀并加装风冷装置，噪间小、油温低。

■  采用优美的全封闭防护罩，防水性能好。活动门开启轻松自如。

■  机床照明灯采用防爆型，长寿命，高亮度的LED节能灯。冷却泵采用台湾进口的大排量冷却泵。

■  底座可选用整体铸件底座，强度高，抗震性好，更适合北方温差大的环境。

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                               数控机床制造业将朝着6个方向发展 （这是第壹遍，分二遍介绍）

       当今数控机床正在朝着以下几个方向发展：  1.可靠性超大化   2.控制系统小型化   3.智能化    4 .数控编程自动化    5.高速度、高精度化    6.多功能化

          数控机床是机床制造业重要基础装备，因此它的发展一直备受人们关注。近年来我国机床制造业既面临着制造装备发展的良机，也遭遇到市场竞争的压力。从技术层面上来讲，加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的一个关键。目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。当今数控机床正在朝着以下几个方向发展。

     1.可靠性更佳化

   数控机床的可靠性一直是用户关心的主要指标。数控系统将采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量，来提高可靠性。通过硬件功能软件化，以适应各种控制功能的要求，同时采用硬件结构机床本体的模块化、标准化和通用化及系列化，使得既提高硬件生产批量，又便于组织生产和质量把关。还通过自动运行启动诊断、在线诊断、离线诊断等多种诊断程序，实现对系统内硬件、软件和各种外部设备进行故障诊断和报警。利用报警提示，及时排除故障；利用容错技术，对重要部件采用“冗余”设计，以实现故障自恢复；利用各种测试、监控技术，当生产超程、刀损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。

      2.控制系统小型化

   数控系统小型化便于将机、电装置结合为一体。目前主要采用超大规模集成元件、多层印刷电路板，采用三维安装方法，使电子元器件得以高密度安装，较大规模缩小系统的占有空间。而利用新型的彩色液晶薄型显示器替代传统的阴极射线管，将使数控操作系统进一步小型化。这样可以方便地将它安装在机床设备上，更便于对数控机床的操作使用。

   3.智能化

        现代数控机床将引进自适应控制技术，根据切削条件的变化，自动调节工作参数，使加工过程中能保持更佳工作状态，从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。具有自诊断、自修复功能，在整个工作状态中，系统随时对CNC系统本身以及与其相连的各种设备进行自诊断、检查。一旦出现故障时，立即采用停机等措施，并进行故障报警，提示发生故障的部位、原因等。还可以自动使故障模块脱机，而接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。为实现更高的故障诊断要求，其发展趋势是采用人工智能专家诊断系统。