东莞市精阳机械有限公司

   相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

机器人产业被人掐住的咽喉

　　国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

　　面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为国家十二五机器人减速机攻关重点项目牵头单位， 36数控车床，秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，与当初计划大相径庭。另一家上市公司，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。

精通数控编程和计算机软件的应用

 这一点，相对容易，编程指令也就几十个，各种系统大同小异，一般花1-2个月就能非常熟悉。CAM编程软件稍复杂些，需学造型，但对于CAD基础好的人来说，不是难事，读书人对这些知识的学习是适应的。

　　在实践中，一个好程序的标准是：

　　1、易懂，有条理，一个程序段中指令越少越好，以简单、实用、可靠为目的。从编程角度对指令的理解，主要指令也就G00和G01，其他都为辅助指令，是方便编程才设置的；

　　2、方便调整。零件加工精度需做微调时尽量不用改程序。比如，刀具磨损了，要调整，只要改刀具偏置表中的长度、半径即可；

　　3、方便操作。程序编制要根据机床的操作特点来编，神州 36数控车床，有利于观察、检查、测量、安全等。例如，同一种零件，同样的加工内容，在立式加工中心和卧式加工中心分别加工，程序不一样。

  经济型数控车床是一种高精度、效率高的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。广泛应用于电器、仪表仪器工业、汽车、摩托车配件、紧固件、轴承、照相器材、电影机械、五金工具钟表、眼睛、文教用品、电机、阀门、煤气管件及其它高精度复杂零件的加工制造，三品 36数控车床，是五金机械加工行业理想的效率高设备。

   经济型数控车床在普通车床的基础上发展起来的，但其自动化程度却得到极大提高。经济型数控车床的自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。

   经济型数控车床的处理方式也不同。经济型数控车床的程序运行结束，刀具返回不到零点，一般出现这一现象的原因主要是控制系统故障引起的。

刀具在进给或在加工时要求低速运行，这时步进电机运转速度较低，采用低压电源供电，而程序回零点时，要求快速退回，这时要求步进电机高速运行，采用高压驱动电源，使输出转矩增大，保证正常回零。控制高压驱动电源输出的有一开关三极管，当开关三极管损坏后，高速回零点时，高压电源打不开，步进电机输出转矩不够，造成回零丢步，致使刀具返回不到原点，针对这一故障更换开关三极管即可消除。