东莞市精阳机械有限公司

凯恩利CNC数控车床的结构

     东莞数控车床的布局主要是由车床的主轴、尾座等部件相对床身的布局形式与卧式车床基本一致，而车床的刀架和导轨的布局形式发生了根本的变化，这是因为刀架和导轨的布局形式直接影响数控车床的使用性能及村L床J结J和外观。另外，数控车床都设有封闭的防护装置。凯恩利CNC数控车床床身导轨与水平面的相对位置共有4种布局形式。

　　1、水平床身的I艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精密数控车床的布局。但是，水平床身下部空间小，导致排屑困难。从结构尺寸上看，刀架水平放置使得滑板横向尺寸较长，从而加大了机床宽度方向的结构尺寸。

　　2、水平床身配上倾斜放置的滑板并配置倾斜式导轨防护罩的布局形式，一方面，凯恩利CNC数控车床具有水平床身工艺性好的特点；另一方面，机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小，且排屑方便。

　　3、水平床身配上倾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型数控车床所普遍采用。这是由于此两种布局形式排屑容易，切屑不会堆积在导轨上，也就便于安装自动排屑器；操作方便，易于安装机械手，以实现单机自动化；机床占地面积小，外形简洁、美观，容易实现封闭式防护。

　　4、斜床身导轨倾斜的角度可为30。、45。、60。、75。和90。（称为立式床身）等几种。倾斜角度小，广东数控车床，排屑不便；倾斜角度大，导轨的导向性差，受力情况也差。导轨倾斜角度的大小还会直接影响机床外形尺寸高度与宽度的比例。综合考虑上面的诸因素，中小规格的数控车床，其床身的倾斜度以30度为宜。

推广高级数控机床和机器人应具备哪些要素？（第壹篇）

   《中国制造2025》明确提出将“上档次数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。突破机器人本体，数控车床，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”

　　一、以需求为导向，增强创新能力，扩大市场应用

　　根据应用环境不同，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是现代制造业中重要的工厂自动化设备；服务机器人是服务于人类的非生产性机器人，服务机器人技术主要应用于非结构化环境，结构比较复杂，

能够根据自身的传感器与通过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。

　　中国已成为全球第壹大工业机器人市场，潜力仍待挖掘

　　工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。2014年全

球工业机器人销量创下历史新高，达到22.5万台，同比增长27%。市场增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。

数控车床的进给驱动和主轴驱动有什么区别？

(1)进给伺服系统

   进给伺服系统用以驱动各进给坐标轴的运动，具有定位和轮廓跟踪功能，是数控车床中要求较高的伺服控制，其一般包括速度控制环和位置控制环。

   (2)主轴伺服系统

   数控车床的主轴驱动不同于进给驱动，主轴的工作运动通常为旋转运动。主轴驱动系统应该具有宽的调逮范围，而且能在尽可能宽的调速范围内保持恒功率输出。随着人们对高生产率及高刀具利用率的追求，对数控车床主轴的速度和功率的要求在不断地提高。数控加工要求主轴既能正转，又能反转，而且在两个转向中都能快速制动，数控车床，即要求主轴驱动系统具有四个象限的驱动能力。

   另外，为了满足不同数控车床的加工要求，还对主轴驱动系统提出一些特殊要求，如为了能在数控车床等车床上加工螺纹，要求主轴驱动与进给驱动实行同步控制；

     为了保证端面加工的光洁度，要求数控车床、磨床等车床的主轴驱动系统具有控制；在加工中心上，由于自动换刀的需要，要求主轴驱动系统具有高精度的停位控

制；有的数控车床还要求主轴驱动系统具有角度控制功能。早期的数控车床多采用直流主轴驱动系统，现代数控车床多采用交流主轴驱动系统。

    进给驱动拉制是控制车床工作台或刀架坐标的控制系统，控制车床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。主轴驱动控制车床主轴的旋转运动，惠州数控车床，为车床主轴提供驱动功率和所需的切削力。一般地，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。

  对于主轴驱动系统，主要关注其是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围。