东莞市精阳机械有限公司

　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。

　我国机器人产业的发展可追溯到上世纪八十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人一次高潮。其后，主要是由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。

2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展。

　机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。我国机器人产业链的发展是一个任重道远的过程，整体来看，目前中国大部分机器人企业集中在集成领域，加工组装企业占多数。在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达国家还有相当的差距。关键部件方面，精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口。虽然多年来国家对栈锝面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和产业化程度不高，不足以带动核心部件的发展，致使效果不理想。

　由此可见，我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，双头数控车床，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业化进程。若想提高国产机器人的市场竞

争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

　近两年，国家对智能制造和机器人高度重视。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划相关工作也在稳步推进。这对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到极大的促进作用。

　　目前对于我国机器人产业而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个产业，以什么样的思维来培育和有序发展这个产业的问题。对于机器人产业的市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地政府对该产业的扶持政策都有望走向细化。

讲解数控车床刀架的布局

      数控车床的水平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的运动速度，一般可用于大型数控车床或小型精密数控车床的布局。但是，水平床身下部空间小，导致排屑困难。从结构尺寸上看，数控车床进口机，刀架水平放置使得滑板横向尺寸较长，从而加大了机床宽度方向的结构尺寸。水平床身配上倾斜放置的滑板并配置倾斜式导轨防护罩的布局形式：

   1.有水平床身工艺性好的特点。

   2. 机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上倾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型数控车床所普遍采用。这是由于此两种布局形式排屑容易，切屑不会堆积在导轨上，也便于安装自动排屑器；操作方便，数控车床，易于安装机械手，以实现单机自动化；机床占地面积小，外形简洁、美观，容易实现封闭式防护。

         下面为大家讲解数控车床刀架的布局： 数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架是用于夹持切削刀具的，因此，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架结构和性能体现了数控车床的设计与制造水平。随着数控车床的不断发展，刀架结构形式不断创新，但总体来说大致可以分为两大类，即排刀式刀架和转塔式刀架。有的车削中心还采用带刀库的自动换刀装置。

        排刀式刀架一般用于小型数控车床，各种刀具排列并夹持在可移动的滑板上，换刀时可实现自动定位。转塔式刀架也称刀塔或刀台，有立式和卧式两种结构形式。具有多刀位自动定位装置，通过转塔头的旋转、分度和定位来实现机床的自动换刀动作。转塔式刀架应分度准确、定位可靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧剐性好，以保证数控车床的高精度和高效率。有的转塔式刀架不仅可以实现自动定位，还可以传递动力。

        目前，两坐标联动车床多采用12工位的转塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位转塔式刀架的。转塔式刀架在机床上的布局有两种形式：一种是用于加工盘类零件的转塔式刀架，其回转轴垂直于主轴；另一种是用于加工轴类和盘类零件的转塔式刀架，其回转轴平行于主轴。四坐标控剞的数控车床的床身上安装有两个独立的滑板和转塔式刀架，故称为双刀架四坐标数控车床。

       其中，每个刀架的切削进给量是分别控制的，因此，两刀架可以同时切削同一工件的不同部位，既扩大了加工范围，又提高了加工效率。四坐标数控车床结构复杂，且需要配置专门的数控系统，实现对两个独立刀架的控制，适合加工曲轴、飞机零件等形状复杂、批量较大的零件。

加工中心定期检查项目

1、主轴在额定高转速下运转轴承状态 测振仪

2、设备水平检测 水平仪

3、X/Y/X轴相互垂直度检测 方箱/角尺

4、X/Y/Z轴重复定位精度检测 激光干涉仪（视设备品牌可以自动补偿）

5、X/Y/Z轴累计误差检测激光干涉仪（视设备品牌可以自动补偿）

6、主轴300mm径向跳动检测

7、主轴与工作台面的垂直度检测

8、X/Y/Z轴滚珠丝杠轴承状态检测

9、X/Y/Z轴丝杠状态检测

定期保养项目   机械部分

1、 检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑系统过滤网，更换润滑油，疏通油路，

2、 检查气路系统，清洁空气过滤网，消除压力气体的泄漏。

3、 检查液路系统，清洁过滤器、清洗油箱，更换或过滤油液。可能的情况下，更换密封件。

4、 紧固各传动部件，更换不良标准件。

5、 油脂润滑部位，按要求，大功率数控车床，加注润滑脂

6、 清洁、清洗各传动面，

7、 检查刀库、机械手状态，分析机械手磨损状态，向客户提出更换建议。

8、 修复修正外部元件的损坏件。

9、 检查防护罩状态。准确的将信息反馈给客户。